Research
ロボティクスシステムデザイン
研究室
佐々木 毅 教授
ロボット技術や情報技術で賢い空間をデザインしよう
ロボットとは何でしょうか？現在研究・開発が行われているロボットはさまざまですが、それらの共通点として、周囲の状況を観測し、それをもとに何をすべきかを判断し、目的を達成するために環境に働きかけるという一連の機能を有することがあげられます。このような観点から、人間型や動物型といった形状にとらわれず、ロボット技術や情報技術の融合により空間そのものを知能化する研究を進めています。
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3人称視点カメラを用いた遠隔操作ロボットの操作性の向上
- あまりロボットを操作したことのない初心者を対象に調査を行う -
大坪 信輝 -
CGを用いた耐候性鋼材のさび画像生成
藤原 大和
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大坪 信輝
3人称視点カメラを用いた遠隔操作ロボットの操作性の向上
あまりロボットを操作したことのない初心者を対象に調査を行う
ロボットの遠隔操作において、ロボットに搭載されているカメラ映像から得られる情報が重要視される。しかし、ロボットに搭載されているカメラのみだと周囲環境の把握がしづらいことから、全体を俯瞰できる3人称視点カメラを追加で取得して操作する。本研究では、遠隔操作を行う環境における適切な3人称視点カメラの設置場所を調査した。
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藤原 大和
CGを用いた耐候性鋼材のさび画像生成
耐候性鋼橋梁のさびの判定は目視で行われており、作業に時間とコストがかかる。そうした状況の解決策として、判定作業を自動化するシステムが提案されている。しかし、学習データのさび画像が不足しているという課題がある。この課題を解決するため、不足している学習データの代わりとなるさび画像をCGで用意する手法を提案した。
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